暑假临近,大家为露营地点的事而争执。大雄(小原乃梨子 配音)和静香(野村道子 配音)想去海滩,胖虎(立壁和也 配音)和小夫(肝付兼太 配音)则想去爬山。最后,在哆啦A梦(大山羡代 配音)的提议下决定去海底山探险。而到了海底,胖虎和小夫却想总想着去幽灵船寻宝,结果遇到了危险,大家也意外发现海底居然也居住着人类。进而发现亚特兰提斯和姆联邦这两个国家争相进行军备竞赛,得知亚特兰提斯预备发射鬼角弹的事,如果亚特兰提斯发射鬼角弹,那么全世界都会毁灭,因此为了阻止鬼角弹发射,大雄他们决定去亚特兰提斯的百慕大海域阻止这个阴谋。勇敢的少年们能拯救地球吗?本片是哆啦A梦剧场版系列的第四部。
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