曾经,因为不满宙斯的残暴统治,由麒麟由达(石田彰 配音)和凤凰路卡(绿川光 配音)带领的天使们开始了反抗天界的叛乱。作为敌对方,天界派出了青龙豪(森川智之 配音),玄武真(樱井孝宏 配音),朱雀礼(宫田幸季 配音)和白虎凯(吉野裕行 配音)四圣兽来镇压叛乱,最终,由达和路卡被封印,而四圣兽也因为各自的原因而封印了能力流落到人间。故事从四圣兽打破封印的时刻开始,一股来自地狱的邪恶力量正在危害人间的和平和安全,为了保护世人,四圣兽决定重新开始漫长的战争。而站在这股邪恶力量背后的,正是他们曾经的伙伴和敌人——由达和路卡。
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